最近，公安部与澳门特别行政区政府签署内地与澳门驾驶证互认换领协议，协议将自2023年5月16日起生效。
根据签署的驾驶证互认换领协议，内地与澳门承认对方核发的有效驾驶证，一方允许拥有对方驾驶证的人员直接驾车又或是免试换领驾驶证。互认换领的驾驶证准驾车型包括小型汽车和小型自行挡汽车。对拥有效正式澳门驾驶执照的澳门永久性居民，持正式澳门驾驶执照，还有身份证明原件、身体条件证明、照片，能直接免试换领内地驾驶证，无需参加考试；拥有效内地纸质驾驶证人员，在入境澳门14日内可直接驾驶规定车型，无需换领澳门驾驶执照；入境超过14日需依然然驾车的，经澳门治安警察局交通厅登记后一年内能在澳门直接驾驶规定车型。

内地与澳门驾驶证互认换领，将直接惠及内地与澳门旅游、探亲等人员，更加便利内地和澳门居民驾车出行，更好促进内地与澳门交流发展。
公安部有关负责人介绍，此前，内地与香港已经实现了驾驶证互认换领。内地与澳门驾驶证互认换领，将大大便利粤港澳大湾区居民往来，对推进粤港澳大湾区建设具有关键意义。下一步，公安部将积极指导地方公安交管部门做好内地与香港、澳门驾驶证互认换领工作，进一步便利内地与港澳居民驾车出行。
此前消息，2月3日上午，据国务院港澳事务办公室官网，国务院联防联控机制综合组发布《关于全面恢复内地与港澳人员往来的通知》
通知称，自2月6日零时起，全面恢复内地与港澳人员往来；取消经粤港陆路口岸出入境预约通关安排，不设通关人员限额。恢复内地居民与香港、澳门团队旅游经营活动。
澳门经济财政司司长李伟农表达，2月6日执行恢复内地旅游团来澳政策，这对澳门旅游复苏及恢复经济活力，必定发挥巨大的促进作用，为经济复苏打下强心针
澳门则早在1月8日就已取消核酸测试通关要求，数据显示，当时入澳旅客数量达4万人，较2022年日均人数增加超154%
这意味着，如7日内无外国或其余境外地区旅居史，不论是商务出行、跟团游、个人自由行，内地居民进出港澳最终一道门槛被取消。
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