八月9日，巴西政府公布与日本达成签证互惠协议，停留时间不超过90天的两国公民无需办理签证即可入境对方国家。该政策预计将于9月三十号生效，初始有效期为3年。
巴西《圣保罗页报》报道，在博索纳罗（Jair Bolsonaro）执政期间，巴西政府曾对美国、澳大利亚、加拿大和日本公民免签。但是，这项免签政策是巴西单方面采取的，无实现互惠，即巴西公民入境这部分国家依然需办理签证。
该政策长期受到现任总统卢拉（Luiz Inácio Lula da Silva）的助手的批评，他们认为应该采取互惠原则，因此，在卢拉上任后不久，巴西取消了对这部分国家的免签政策。
然后，日本表达了对巴西公民免签的意愿，双方开始了谈判。2023年5月，卢拉在参加七国集团（G7）广岛峰会时与日本首相岸田文雄进行了会面。岸田当时曾公布，日本“将启动对巴西普通护照拥有者实行短期免签的程序”。
除此之外，巴西与墨西哥也在就签证互惠一事进行谈判。之前，在美国的施压之下，墨西哥再一次要求巴西公民办理签证入境，美国方面认为这一政策能阻止人们非法入境美国。
5月，巴西外长毛罗·维埃拉（Mauro Vieira）曾表达，墨西哥将再一次恢复对巴西公民的免签政策。7月，巴西外交部表达墨西哥和巴西将采用互惠电子签证系统。
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